- 의료 IoT 디바이스 개발
    ⋅ 유린백, 수액 등 비사물인터넷 의료기기의 정보를 디지털화할 수 있는 의료기기 연동 IoT 디바이스 개발
    ⋅ 저해상도 열화상 카메라, 압력 매트 등 환자 프라이버시 침해를 줄일 수 있는 의료 IoT 디바이스 개발
    ⋅ 다양한 의료 IoT 디바이스를 도입하거나 개발하여 멀티모달 센싱 데이터 확보
- 환자용 웨어러블 밴드 디바이스 개발
    ⋅ 체온, PPG 등 생체신호 센서 프로세싱 기술 개발
    ⋅ 생체신호 센서와 저전력 통신 칩을 내장한 웨어러블 밴드 디바이스 제작
    ⋅ 생체신호 데이터 추출 및 저전력 통신을 지원하는 펌웨어 개발

초소형 저전력 웨어러블 디바이스를 제작하여 환자 행동 인식과 자세 인식, 낙상 감지 등을 연구하고있다.

- 멀티모달 건강이상 감지를 위한 자세인식 기술 개발
    ⋅ 심층신경망 기반 모션, 열화상, 압력 등 멀티모달 센싱 데이터 프로세싱 기술 개발
    ⋅ 멀티모달 센싱 기반 자세인식 기술 개발
- 싱글모달 건강이상 감지 기술 개발
    ⋅ 기침 등 호흡기 음성인식 기술을 비롯한 음성 센싱 기반 건강이상 감지 기술 개발
    ⋅ 통증 행동 인식 기술을 비롯한 등 모션 센싱 기반 건강이상 감지 기술 개발

최근 의료 현장 업무 환경 악화에 대한 해결책으로 의료로봇과 같은 의료서비스에 대한 연구가 활발하다. 의료 서비스 로봇은 수술 후 환자 케어 서비스, 병실환경 모니터링, 의료케어 서비스와 같은 의료 서비스를 환자에게 제공하는 장치이다. 의료 서비스 로봇은 병실을 이동하며 환자들과 의사소통하며 환자의 상태를 모니터링하는 기능을 가지고 있다. 이러한 환경에 적용될 수 있는 저전력 임베디드 플랫폼 기반으로 환자와 소통할 수 있는 인터페이스, 환자의 상태를 모니터링하는 시스템을 설계 및 구현하였다.

손목에 착용 가능한 제스처 인식 기반의 임베디드 디바이스를 개발하였다. 소형화가 용이한 저사양 프로세서를 활용해 휴대용 하드웨어 플랫폼을 개발하고, EMG(Electromyography) 센서를 이용해 제스처를 통한 제어 인터페이스를 개발하였다.

사용자의 제스처를 인식하기 위하여 EMG 센서 데이터를 사용하였다. 센서 데이터 기반의 제스처 인식 정확도를 향상시키기 위해 EMG 센서 데이터세트를 수집하고, 심층 신경망을 이용하여 개별적인 제스처 인식을 개발하였다. 또한, 손목에 착용 가능한 디바이스에서 제스처 인식 추론기를 탑재하기 위해 온디바이스 심층 신경망을 위한 경량화 기술을 개발하였다. 기존 사용되는 모델 구조의 변경과 양자화를 통한 온디바이스 심층 신경망 기술을 개발하였다. 이러한 연구 및 개발을 통하여 착용성과 기능성이 높은 의료로봇 제어 인터페이스 디바이스를 개발하였다.